2014年10月28日，我公司ZYV6系列矢量通用型變頻器正式下線生產。

ZYV6系列矢量通用型變頻器技術特點：

ZYV6系列變頻器是我公司自主研發的第三代高性能矢量通用型變頻器，產品采用了全新的設計理念和模塊化的設計思想，和傳統的變頻器相比較，無論在功能、性能、可靠性、可維護性等方面，均有本質的提升。其具體表述為：

強大的控制平臺

ZYV6系列變頻器控制核心基于32位的RISC單片機，其運算速度達到了驚人的1.5DMIPS，高效完成復雜的電機控制算法，能實現真正的實時控制。豐富的硬件外設極大提高系統的集成度和可靠性，而在抗干擾性能方面則是傳統的DSP所無法比擬的。

領先的控制算法

在電機核心控制層，ZYV6系列變頻器創新性的將矢量控制和VF控制技術完美結合，擁有業界領先的VF控制性能，產品對電機參數變化不敏感，即使不采用電機參數自學習，也依然可以達到3Hz/150%的轉矩輸出。而通過電機參數自學習后可做到0.5Hz/150%轉矩輸出，先進的算法在保證性能的同時也極大的提升了系統控制的魯棒性。

矢量控制方面，采用了經典的基于轉子磁場定向原理的矢量控制技術，基于磁通觀測器原理，在轉子磁鏈方向上對電機的磁通電流與轉矩電流進行解耦，并分別加以控制，采用了速度自適應觀測器（MARS）對轉子速度全程進行估計，在控制結構上采用經典的三閉環控制結構即位置環、速度環與電流環，從而實現了全方位的位置、速度與轉矩控制。

ZYV6系列變頻器擁有業界獨一無二的電機帶載動態自學習功能，全面提升了矢量控制的適應性；通過采用PWM柔性控制技術，讓對外的電磁噪音均勻分布，減小某一頻譜干擾；

開放式的硬件架構

ZYV6系列變頻器提供了具有強大擴展能力的SPI接口，開放式的標準MODBUS協議，客戶可在此基礎上以擴展卡的形式實現任意的行業專用功能，而無需更改主機的硬件或軟件設計。

強大而人性化的功能

ZYV6系列變頻器功能的強大不僅僅體現在功能的豐富，更多的體現在對傳統功能的優化和創新設計，同時引領行業化設計的潮流，在以下功能設計上均采用了諸多創新設計：

1）獨特的電源與EPS功能，能將一臺變頻器當做一臺變頻電源或EPS運行，具備面向電源行業的二次開發與系統集成功能，其意義已突破了傳統變頻器的概念；

2）智能節電功能與電量監測功能，******限度的減小電機運行的能量消耗，但又滿足了工況要求，同時通過電量檢測功能能讓用戶第一時間知道節能的效果；

3）智能化的電機轉速追蹤技術，無須硬件電路便能以較快的速度追蹤電機當前轉速并實施快速跟蹤運行；

4）多種過調制運行模式，在輸入電壓不足的情況下，基速以上能極大的提升輸出基波電壓，從而改善輸出轉矩；

5）智能型變參數PID控制，極大增強過程閉環控制性能；

6）高低頻運行模式切換功能，******可輸出3000Hz的頻率；

7）智能急加減速調節器：通過雙閉環控制，可使急加減速不易過流過壓，實現真正的挖土機特性；

8）磁通制動和高位滑差制動技術，極大提升電機減速時間；

9）通過定義的多功能輸出端子可實現簡易一拖三供水功能；

10) 參數拷貝功能，極大提升配套客戶設置參數的效率。參數個性化顯示功能，方便了現場調試機器及故障診斷；

11) 輸出缺相及電流不平衡保護，******限度保證電機安全運行，防止損壞電機；

12) 多種菜單模式，方便了用戶的參數調節，本系列變頻器支持LCD面板(待升級)和雙排LED顯示面板，極大方便客戶使用。

通訊與網絡化

ZYV6系列變頻器采用了國際標準的MODBUS通訊協議，方便與PLC等組成完整的網絡控制，后續將推出支持多種總線協議的擴展卡以滿足日益強大的通訊組網需求。

綜上所述，ZYV6系列變頻器將以卓越的性能，強大的功能，完備的實用性和可靠性成為新一代國產矢量控制性變頻器中的佼佼者。